Kapalı çevrim (Closed Loop) sürücüler, standart step motor teknolojisinin kararlılığını servo motorların hassasiyeti ile birleştiren yeni nesil kontrol üniteleridir. Bu sürücüler, motorun arkasına monte edilen yüksek çözünürlüklü enkoderden sürekli olarak konum bilgisi (geri besleme) alır.
Standart “açık çevrim” sistemlerin aksine, sürücü motorun tam olarak nerede olduğunu her an bilir. Eğer motor zorlanırsa veya konumu şaşarsa, sürücü bunu milisaniyeler içinde algılar ve gerekli akım takviyesini yaparak motoru doğru konuma getirir. Bu teknoloji sayesinde “adım kaçırma” (step loss) riski tamamen ortadan kalkar.
Neden Kapalı Çevrim Sürücü Tercih Etmelisiniz?
Hatasız Konumlandırma: Enkoder geri beslemesi sayesinde pozisyon hatası yapmaz.
Yüksek Performans: Yüksek hızlarda dahi tork kaybını minimize eder.
Akıllı Akım Kontrolü: Sadece yüke göre akım çeker, bu sayede motorlar standart sistemlere göre çok daha az ısınır.
Sessiz ve Titreşimsiz: Gelişmiş DSP işlemcisi ve vektör kontrol teknolojisi ile motorun pürüzsüz dönmesini sağlar.
Tak-Çalıştır: Servo motorların aksine karmaşık ayar (tuning) gerektirmez, kullanımı kolaydır.
3 Fazlı AC Step Sürücü
3HQS2260
3HQS2260, 3 fazlı (1.2° adım açılı) step motorlar için geliştirilmiş, doğrudan AC girişli (110-230VAC) yüksek performanslı bir sürücüdür. 3 fazlı yapısı sayesinde 2 fazlı motorlara göre çok daha pürüzsüz döner ve yüksek tork üretir. Harici güç kaynağı gerektirmez.
Teknik Özellikler
Besleme Voltajı: 110 – 230 VAC (Doğrudan Şebeke)
Akım Aralığı: 1.2A – 6.0A
Uyumlu Motor: NEMA 42, NEMA 52 (3 Fazlı)
3HQS2260 Bağlantı Portları
| Pin Sembolü | Açıklama |
|---|---|
| U / V / W | Motor Faz Bağlantıları (3 Faz) |
| L / N | 220VAC Güç Girişi |
| PE | Topraklama |
| ALM / PEND | Alarm ve Pozisyon Sinyal Çıkışları |
Hibrit Servo Sürücü
HQS86 Serisi
HQS86, NEMA 34 (86mm) boyutundaki enkoderli (closed loop) step motorları sürmek için tasarlanmıştır. 32-bit DSP işlemcisi ile enkoderden gelen sinyalleri anlık işleyerek adım kaçırmayı engeller. AC ve DC voltaj girişi esnekliği sunar.
Teknik Özellikler
Voltaj Aralığı: 30-80 VAC veya 24-110 VDC
Akım Kapasitesi: 8.0A (Peak)
Enkoder Desteği: 1000/2500 PPR
Avantajları
Aşırı yüklenmelerde servo motor gibi davranarak torku artırır, pozisyon hatası yapmaz ve sistem duruşa geçtiğinde titreşimi sıfıra indirir.
Kompakt Hibrit Sürücü
HQS57 Serisi
HQS57, daha küçük gövdeli NEMA 23 (57mm) kapalı çevrim motorlar için ideal çözümdür. Kompakt yapısına rağmen yüksek akım ve hassasiyet sunar. Lazer kesim, 3D yazıcı ve küçük CNC uygulamalarında yaygın kullanılır.
Teknik Özellikler
Voltaj Aralığı: 24 – 50 VDC
Akım Kapasitesi: 6.0A (Peak)
Uyumlu Motor: NEMA 23 (Enkoderli)
HQS57 Akım Ayarları
| Akım (A) | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|
| Default | ON | ON | ON |
| 3.0A | ON | ON | OFF |
| 4.0A | ON | OFF | ON |
| 6.0A | OFF | OFF | OFF |
