Standart Seri Dijital Step Sürücüler (HQ556D / HQ542)
JSS Motion’ın açık çevrim (Open Loop) dijital step sürücü ailesi, endüstriyel otomasyon uygulamalarında güvenilirlik ve performansı bir araya getirir. 32-bit DSP işlemci teknolojisi ile donatılmış bu sürücüler, standart step motorların (NEMA 23 ve NEMA 34) çok daha sessiz, titreşimsiz ve düşük ısınma ile çalışmasını sağlar.
Öne Çıkan Ortak Özellikler:
Sessiz Çalışma: “Pure Sine Wave” akım kontrol teknolojisi sayesinde motor gürültüsünü minimize eder.
Akıllı Akım Kontrolü: Motor boşta beklerken (idle) akımı otomatik olarak düşürerek ısınmayı engeller (Automatic Half Current).
Geniş Uyumluluk: 5V veya 24V sinyal girişlerini destekler, PLC ve kontrol kartları ile doğrudan uyumludur.
Tam Koruma: Aşırı akım, düşük voltaj ve aşırı voltaj korumaları ile sistem güvenliğini sağlar.
Modellere Göre Teknik Detaylar:
HQ556D (Sayfa 14): 5.6A’e kadar çıkış akımı sağlayan bu model, özellikle tork gereksinimi yüksek olan NEMA 23 ve standart NEMA 34 motorlar için idealdir. 24-50VDC voltaj aralığında çalışır ve 128 mikrostep hassasiyetine kadar ayarlanabilir.
HQ542 (Sayfa 15): 1.0A ile 4.2A arasında ayarlanabilir akım kapasitesi sunan HQ542, orta ölçekli uygulamalar için maliyet etkin bir çözümdür. 18-50VDC besleme aralığına sahip olup, NEMA 23 serisi motorlarda yüksek hassasiyet ve pürüzsüz hareket sağlar.
Standart Step Motor Sürücüsü
HQ556D
Kataloğun bu bölümünde yer alan HQ556D, entegre olmayan standart NEMA 23 ve NEMA 34 step motorları sürmek için geliştirilmiş dijital bir sürücüdür. Yüksek performanslı DSP işlemcisi sayesinde motorun sessiz ve ısınmadan çalışmasını sağlar.
Teknik Özet
Akım Kapasitesi: 1.5A – 5.6A (Ayarlanabilir)
Voltaj: 24V – 50V DC
Mikrostep: 1/128’e kadar (25600 pulse/devir)
HQ556D Teknik Özellikler
| Model | Voltaj Aralığı | Akım Aralığı | Uyumlu Motorlar |
|---|---|---|---|
| HQ556D | 24-50 VDC | 1.5A – 5.6A | NEMA 23 / NEMA 34 |
Standart Dijital Sürücü
HQ542 Serisi
HQ542, orta güçteki step motor uygulamaları için ideal, maliyet etkin bir çözümdür. 18-50VDC geniş çalışma voltajı ve 4.2A’e kadar ayarlanabilir akım kapasitesi ile NEMA 23 ve NEMA 34 motorları sorunsuz sürer. Otomatik yarım akım (Half Current) özelliği sayesinde motor bekleme durumundayken ısınmayı engeller.
Teknik Özet
Voltaj Aralığı: 18-50 VDC
Akım Kapasitesi: 1.0A – 4.2A (Peak)
Uyumlu Motorlar: NEMA 23, NEMA 34
HQ542 Akım Ayarları
| RMS Akım | Peak Akım | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|---|
| 0.71A | 1.00A | ON | ON | ON |
| 1.04A | 1.46A | OFF | ON | ON |
| 3.00A | 4.20A | OFF | OFF | OFF |
HQ542 Dijital Sürücü
AC/DC Beslemeli Güçlü Sürücü
HQ860A Serisi
HQ860A, yüksek tork gerektiren NEMA 34 ve NEMA 42 motorlar için geliştirilmiştir. Hem AC (24-80V) hem de DC (30-110V) voltaj ile çalışabilmesi, trafo çıkışından doğrudan besleme kolaylığı sağlar. 7.2A’e kadar yüksek akım çıkışı verir ve aşırı yük korumalarına sahiptir.
Teknik Özet
Voltaj Aralığı: 24-80 VAC / 30-110 VDC
Akım Kapasitesi: 2.4A – 7.2A (Peak)
Uyumlu Motorlar: NEMA 34, NEMA 42
HQ860A Akım Ayarları
| REF Akım | Peak Akım | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|---|
| 2.00A | 2.40A | ON | ON | ON |
| 3.71A | 4.45A | OFF | OFF | ON |
| 6.00A | 7.20A | OFF | OFF | OFF |
HQ860A AC/DC Sürücü
HQ860D Akım Seçim Tablosu
HQ860D sürücüsü, üzerindeki DIP anahtarlar (SW1, SW2, SW3) yardımıyla motorunuza uygun akım değerine ayarlanabilir. NEMA 34 motorlar genellikle yüksek akım gerektirdiğinden doğru ayar motorun torkunu doğrudan etkiler.
Akım Ayar Tablosu (Peak Current)
| REF Akım (A) | Peak Akım (A) | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|---|
| 2.00 A | 2.40 A | ON | ON | ON |
| 2.57 A | 3.08 A | OFF | ON | ON |
| 3.14 A | 3.77 A | ON | OFF | ON |
| 3.71 A | 4.45 A | OFF | OFF | ON |
| 4.28 A | 5.14 A | ON | ON | OFF |
| 4.86 A | 5.83 A | OFF | ON | OFF |
| 5.43 A | 6.52 A | ON | OFF | OFF |
| 6.00 A | 7.20 A | OFF | OFF | OFF |
Mikrostep (Hassasiyet) Ayarı
SW5, SW6, SW7 ve SW8 anahtarları ile motorun tur başına atacağı adım sayısı (Pulse/Rev) ayarlanabilir. Standart ayar genellikle 400, 800 veya 1600’dür.
HQ860D Dijital Sürücü
HQ860D – Yüksek Performanslı DC Sürücü
Kataloğun 17. sayfasında yer alan HQ860D, NEMA 34 step motorlar için optimize edilmiş, 24-80VDC voltaj aralığında çalışan dijital bir sürücüdür. 32-bit DSP işlemcisi sayesinde motorun rezonansını (titreşimi) engeller ve çok daha pürüzsüz bir dönüş sağlar.
Öne Çıkan Özellikler:
Voltaj Aralığı: 24VDC – 80VDC (Önerilen: 48V-72V)
Akım Gücü: 7.2A (Peak) değerine kadar çıkış verebilir.
Koruma: Kendi kendini test etme (Self-test), aşırı voltaj ve aşırı akım koruması.
Akıllı Akım: Motor durduğunda ısınmayı önlemek için akımı otomatik olarak yarıya düşürür (Automatic Half Current).
HQ2280 Yüksek Voltajlı Sürücü (Detaylı)
HQ2280, NEMA 42 ve NEMA 52 gibi büyük gövdeli 2 fazlı step motorları sürmek için geliştirilmiş, doğrudan AC şebeke voltajı ile çalışan endüstriyel bir sürücüdür.
Temel Özellikler:
- Besleme: 80VAC – 240VAC (Ekstra trafoya gerek yok)
- Akım: 2.2A – 8.2A (Peak)
- Teknoloji: 32-bit DSP ve Saf Sinüs Dalgası (Pure Sine Wave)
- Frekans: 200 KHz tepki hızı
- Koruma: Aşırı akım, aşırı voltaj, düşük voltaj, faz hatası koruması
Port 1: Güç Girişi
| Pin | Sembol | Tanım | Açıklama |
|---|---|---|---|
| 1 | L | AC Faz Girişi | 80-240VAC Şebeke Fazı |
| 2 | N | AC Nötr Girişi | 80-240VAC Şebeke Nötrü |
| 3 | NC | Boş | Bağlantı Yok |
| 4 | BR | Fren Direnci | Harici Frenleme Direnci Girişi |
| 5 | P+ | DC Bara (+) | Fren direnci BR ve P+ arasına bağlanır |
Port 2: Motor Bağlantısı
| Pin | Sembol | Tanım |
|---|---|---|
| 1 | U | Motor Fazı U (A) |
| 2 | V | Motor Fazı V (B) |
| 3 | W | Kullanılmaz (3 Fazlılar için) |
| 4 | PE | Topraklama (GND) |
Port 3: Kontrol Sinyalleri
PLC veya Kontrol Kartından gelen sinyallerin bağlandığı terminaldir.
| Pin | Sembol | Tanım |
|---|---|---|
| 3 | PUL+ | Pulse Sinyali (+) |
| 4 | PUL- | Pulse Sinyali (-) |
| 5 | DIR+ | Yön Sinyali (+) |
| 6 | DIR- | Yön Sinyali (-) |
| 7 | ALM+ | Alarm Çıkışı (+) |
| 8 | ALM- | Alarm Çıkışı (-) |
| 9 | PEND+ | Pozisyon Tamamlandı Sinyali (+) |
| 10 | PEND- | Pozisyon Tamamlandı Sinyali (-) |
Akım (Amper) Ayar Tablosu
| RMS Akım | Peak Akım | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|---|
| Default | Default | OFF | OFF | OFF |
| 1.6A | 2.2A | ON | OFF | OFF |
| 2.4A | 3.2A | OFF | ON | OFF |
| 3.2A | 4.5A | ON | ON | OFF |
| 3.7A | 5.2A | OFF | OFF | ON |
| 4.5A | 6.3A | ON | OFF | ON |
| 5.1A | 7.2A | OFF | ON | ON |
| 5.9A | 8.2A | ON | ON | ON |
HQ2280 Yüksek Voltaj Sürücü Görünümü