RS485 Üzerinden Akıllı Kontrol
Modbus RTU serisi step sürücüler, endüstriyel standardı olan RS485 haberleşme portu üzerinden kontrol edilir. Geleneksel “Pulse/Yön” sinyallerine gerek kalmadan, doğrudan PLC veya PC üzerinden gönderilen komutlarla (Hız, Pozisyon, Rampa) hareket eder.
Bu teknoloji sayesinde tek bir RS485 hattı üzerinden 31 adede kadar sürücü kontrol edilebilir. Kablolama maliyetini düşürür, analog sinyal gürültülerini ortadan kaldırır ve sistemin durumunu (Alarm, Pozisyon, Voltaj) anlık olarak izlemenize olanak tanır.
NEMA 23/34 Uyumlu Modbus Sürücü
HQMC57 / HQMC86
Kataloğun 23. sayfasında yer alan bu seri, kapalı çevrim (Closed Loop) step motorları Modbus protokolü ile sürmek için geliştirilmiştir. Dahili pozisyon tablosu (PR Mode) sayesinde, basit hareket profilleri sürücü içerisine kaydedilebilir ve sadece tetikleme komutu ile çalıştırılabilir.
Teknik Özellikler
Haberleşme: RS485 (Modbus RTU)
Baud Rate: 9600 – 115200 bps
Besleme Voltajı: 24 – 80 VDC
Akım Kapasitesi: 6.0A – 8.0A (Modele göre)
Avantajları
Sürücü, enkoder geri beslemesini kullanarak pozisyonu doğrular. RS485 üzerinden anlık akım, sıcaklık ve hata kodları okunabilir.
RS485 Haberleşme Portu
| Pin No | Sinyal | Fonksiyon |
|---|---|---|
| 1 | A+ | RS485 Data A (+) |
| 2 | B- | RS485 Data B (-) |
| 3 | GND | Haberleşme Şasesi |
| 4 | NC | Boş |
| 5 | NC | Boş |
Giriş/Çıkış ve Adresleme
Modbus sürücülerde her cihaza benzersiz bir ID (Slave ID) atanmalıdır. Bu işlem genellikle sürücü üzerindeki DIP switchler veya yazılım (SW) üzerinden yapılır.
DIP Switch Ayarları (Slave ID)
| ID Adresi | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 2 | OFF | ON | OFF | OFF | OFF |
| 3 | ON | ON | OFF | OFF | OFF |
| … | … | … | … | … | … |
Dijital Girişler (CN1)
Sürücü üzerinde programlanabilir dijital girişler bulunur. Bunlar “Başlat”, “Acil Durdur”, “Home Sensörü” veya “Limit Switch” olarak atanabilir.