Endüstri 4.0 ve Gerçek Zamanlı Kontrol
JSS Motion EtherCAT serisi, endüstriyel otomasyonun en hızlı haberleşme protokolü olan EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) altyapısını kapalı çevrim step teknolojisiyle birleştirir. Bu sürücüler, merkezi kontrol ünitesiyle (PLC/PC) milisaniyeler mertebesinde haberleşerek çok eksenli senkronizasyon gerektiren uygulamalarda mükemmel sonuç verir.
Sayfa 22 ve 23’te yer alan HQEC57 ve HQEC86 modelleri, NEMA 23’ten NEMA 34’e kadar geniş bir motor yelpazesi için akıllı sürüş çözümü sunar.
Kompakt ve Hızlı
HQEC57 Serisi
HQEC57, NEMA 23 ve NEMA 24 flanşlı kapalı çevrim step motorları sürmek için tasarlanmıştır. 100MHz EtherCAT iletişim hızı sayesinde pozisyon, hız ve tork komutlarını gecikmesiz uygular. 32-bit DSP işlemcisi, motorun sessiz ve ısınmadan çalışmasını sağlar.
Teknik Özellikler
Besleme Voltajı: 24 – 80 VDC
Çıkış Akımı: 0.1A – 5.6A (Otomatik)
Haberleşme: EtherCAT (CoE Protocol)
Kontrol Modları: PP, PV, HM, CSP
HQEC57 Akım Ayarları
| Peak Akım | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|
| 2.1A | OFF | OFF | ON |
| 3.2A | ON | ON | OFF |
| 4.5A | OFF | ON | OFF |
| 5.6A | ON | OFF | OFF |
HQEC57 – EtherCAT Sürücü
Yüksek Güçlü EtherCAT Sürücü
HQEC86 Serisi
HQEC86, daha büyük gövdeli NEMA 34 step motorlar için geliştirilmiş yüksek güçlü versiyondur. Genellikle daha yüksek voltaj (AC/DC) girişini destekler ve 8A seviyelerine kadar akım verebilir. Ağır yükleri yüksek hızda ve senkronize şekilde hareket ettirmek için idealdir.
Teknik Özellikler
Besleme Voltajı: 30 – 110 VDC / 24 – 80 VAC (Modele göre değişebilir)
Çıkış Akımı: 0.5A – 8.0A
Uyumlu Motor: NEMA 34 (Kapalı Çevrim)
Avantajı: Yüksek tork, kayıpsız hareket ve gerçek zamanlı izleme.
EtherCAT Port Tanımları
| Pin | Sinyal | Fonksiyon |
|---|---|---|
| 1 | TX+ | EtherCAT Veri Gönderim (+) |
| 2 | TX- | EtherCAT Veri Gönderim (-) |
| 3 | RX+ | EtherCAT Veri Alım (+) |
| 6 | RX- | EtherCAT Veri Alım (-) |
HQEC86 – EtherCAT Sürücü
Güç ve Enkoder Bağlantıları
Her iki sürücü (HQEC57 ve HQEC86) benzer bağlantı yapısına sahiptir. Motor fazları, güç girişi ve enkoder geri beslemesi için standart endüstriyel konnektörler kullanılır.
Güç Terminali
| Pin | Sembol | Açıklama |
|---|---|---|
| 1 | V+ / AC1 | Pozitif Güç Girişi / Faz Girişi |
| 2 | V- / AC2 | Negatif Güç Girişi / Nötr Girişi |
| 3 | A+ / U | Motor Faz A (veya U) |
| 4 | A- / V | Motor Faz A (veya V) |
| 5 | B+ / W | Motor Faz B (veya W) |
| 6 | B- | Motor Faz B (Eğer 2 Faz ise) |
Enkoder Girişi (CN2)
| Pin | Sinyal | Renk (Standart) |
|---|---|---|
| 1 | EB+ | Sarı |
| 2 | EB- | Yeşil |
| 3 | EA+ | Siyah |
| 4 | EA- | Mavi |
| 5 | VCC (5V) | Kırmızı |
| 6 | GND | Beyaz |